A New York Power Authority recentemente utilizou um mini robô submersível para navegar através dos óleos de transformador para identificar problemas de operação e reduzir o tempo de inatividade não planejado, assim como os riscos para o pessoal.
A autoridade de energia realizou a inspeção como parte de um projeto do Instituto de Pesquisa de Energia Elétrica, avaliando as tecnologias de inspeção de transformadores na usina de energia Niagara Robert Moses em Lewiston. O submarino de inspeção controlado remotamente – um robô ABB TXplore – foi submerso em um transformador cheio de óleo sem exigir a remoção do óleo do transformador ou uma inspeção humana.
“Esta demonstração específica focou-se na facilidade e velocidade da implantação, qualidade da inspeção visual e tempos típicos de inspeção ao usar inspeções robóticas de transformadores”, disse Luke Van der Zel, executivo técnico do Instituto de Pesquisa de Energia Elétrica, que ajudou a liderar os testes, em um comunicado de imprensa de 24 de janeiro. “Os resultados guiarão pesquisas futuras sobre como essa tecnologia funciona em óleos de transformadores altamente contaminados e, portanto, muito escuros.”
Robô submersível como ferramenta de inspeção
A autoridade de energia disse que o robô do tamanho de uma torradeira pode ser usado quando um transformador de energia experimenta um acúmulo incomum de gás no óleo isolante e requer uma investigação mais aprofundada dentro do tanque, para determinar se o transformador tem um defeito interno. A ABB desenvolveu a tecnologia e faz parte de um projeto de pesquisa colaborativa do instituto que visa ajudar a entender como especificar e aplicar as novas ferramentas de inspeção.
De acordo com a autoridade de energia, a inspeção interna convencional requer a drenagem do óleo do transformador, para que um inspetor possa entrar no transformador para verificar a ausência de defeitos internos. Após a inspeção, o óleo do transformador precisa ser processado para garantir a qualidade exigida do óleo – um processo que pode levar vários dias. A atividade apresenta possíveis problemas de segurança, e uma equipe de resgate deve estar disponível caso o inspetor enfrente um evento inesperado dentro do tanque do transformador.
Transmissão de vídeo ao vivo
A tecnologia de robô submersível disponível comercialmente pode manobrar dentro de um transformador e transmitir um vídeo ao vivo que pode ser visto de fora do transformador. O robô também foi projetado para ser recuperável em caso de perda de comunicação ou energia. Segundo o site da ABB, o robô é compatível com fluidos minerais ou ésteres.
Na autoridade de energia, um transformador começou a desenvolver gases quentes de metal em seu óleo isolante como resposta a um evento inesperado. Uma inspeção feita pelo robô submersível revelou um problema envolvendo pedaços de papel isolante no chão do tanque. Com base na inspeção, o transformador foi retirado de serviço para reparos e substituído por um transformador sobressalente para que a unidade geradora pudesse continuar as operações.
O óleo do transformador geralmente é um óleo mineral altamente refinado, estável a altas temperaturas e com excelentes propriedades de isolamento elétrico.
